SDKがよくわかからなくて困っています。
ウィンドウズ10 でファイルメーカー１４で作成したレジソフトを、FileMaker GO よりレシート印刷したいのですが、
どのような手順で、レシートプリンターを認識させて印刷できるのでしょうか。

ＳＩＩのMP-B20というモバイルプリンターのＳＤＫライブラリーはダウンロードしているのですが、
Java とか Macの開発環境とか必要なのでしょうか。fileMakerGOだけではiPadから印刷できないのしょうか。